Robotica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y elaboración de maquinas que sean capaces de desempeñar tareas realizadas por humanos o que requieren el uso de inteligencia. Se deriva de el álgebra, los autómatas programables, las maquinas de estados, la mecánica o la informática.
SU HISTORIA
EXPONENTES
- 1942: Issac Asimov: A el se le acredita la populkarizacion del termino "robotica", nombrado por primera vez en 1942; ademas hizo una gran aportación a la robotica generando las leyes de la robotica.
- 1948: William Grey Walter: crea maquinas autónomas llamadas Elmer y E lsie que imitan el comportamiento de la vida como un circuito simple. estos son los primeros robots "tortuga"
- 1950: Alan Turing publica machinery e inteligencia en el que prpone una prueba para determinar si una maquina ha ganado el poder de pensar por si misma.
- 1954: George Devol y Joe Engleberger diseñan el primer robot programable "brazo".
- 1981: Takeo Kanade construye el brazo de accionamiento directo. es el primero en tener motores instalados directamente en las articulaciones del brazo.
- 1996: Chris Campbell y el Dr Stuart Wilkinson vuelven un accidente de elaboracion de la cerveza en la inspiracion de la universidad del sur de florida. el resultadoel gastrobot, un robot que digiere masa organica para producir dioxido de carbono que se usa entonces por el poder.
- 1997: la computadora DEEP BLUE DE IBM derroto en ajedrez al campeon mundial Gary Kasparov, hecho este que marco un antes y un despues en el desarrollo de la IA.
- 2000: INTUITIVE SURGICAL: la idea de la robotica quirurgica era poco mas que curiosidad, hasta 1999 año en intuitive surgical presento el sistema quirurjico da vinci.
COMPONENTES:
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